Dalyha principalmente tre protocolli:Può, UART/485 e modbus.
1. Protocollo CAN
Strumento di prova:Cant
- Tasso di baud:250K
- Tipi di frame:Cornici standard ed estese. Generalmente, viene utilizzato il frame esteso, mentre il frame standard è per alcuni BM personalizzati.
- Formato comunicativo:ID dati da 0x90 a 0x98sono accessibili ai clienti. Altri ID non sono generalmente accessibili o modificabili dai clienti.
- Software PC a BMS: priorità + ID dati + indirizzo BMS + indirizzo software PC, EG, 0x18100140.
- Risposta BMS al software PC: priorità + ID dati + indirizzo software PC + indirizzo BMS, EG, 0x18104001.
- Nota la posizione dell'indirizzo del software PC e l'indirizzo BMS. L'indirizzo che riceve il comando viene per primo.
- Informazioni sul contenuto della comunicazione:Ad esempio, nello stato di guasto della batteria con un avviso secondario di bassa tensione totale, Byte0 visualizzerà come 80. Convertito in binario, questo è 10000000, dove 0 significa normale e 1 significa un allarme. Secondo la definizione ad alta sinistra di Daly, questo corrisponde a BIT7: avviso secondario di bassa tensione totale.
- ID di controllo:Carica MOS: DA, MOS di scarico: D9. 00 significa on, 01 significa spento.
2.Protocollo UART/485
Strumento di prova:STRUMENTO SERIALE COM
- Tasso di baud:9600 bps
- Formato comunicativo:Metodo di calcolo del checksum:Il checksum è la somma di tutti i dati precedenti (viene preso solo il byte basso).
- Software PC a BMS: intestazione frame + indirizzo del modulo di comunicazione (ADD superiore) + ID dati + lunghezza dei dati + contenuto dati + checksum.
- Risposta BMS al software PC: intestazione frame + indirizzo del modulo di comunicazione (BMS-ADD) + ID dati + lunghezza dei dati + contenuto dati + checksum.
- Informazioni sul contenuto della comunicazione:Come Can.
3. Protocollo Modbus
Strumento di prova:STRUMENTO SERIALE COM
- Formato comunicativo:
- Formato protocollo di messaggi:Leggi Register, Frame di richiesta
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Descrizione: 0xd2 | 0x03 | Inizia l'indirizzo | Numero di registri (N) | Checksum CRC-16
- Esempio: D203000C000157AA. D2 è l'indirizzo slave, 03 è il comando di lettura, 000C è l'indirizzo di avvio, 0001 indica il numero di registri da leggere è 1 e 57aa è il checksum CRC.
- Frame di risposta standard:
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Descrizione: 0xd2 | 0x03 | Lunghezza dei dati | Valore del primo registro | Valore di NTH Register | Checksum CRC-16
- L = 2 * n
- Esempio: n è il numero di registri, D203020001FC56. D2 è l'indirizzo slave, 03 è il comando di lettura, 02 è la lunghezza della lettura dei dati, 0001 indica il valore della lettura del primo registro, che è lo stato di scarico dal comando host e FC56 è il checksum CRC.
- Formato protocollo di messaggi:Leggi Register, Frame di richiesta
- Scrivi Registro:Byte1 è 0x06, dove 06 è il comando per scrivere un singolo registro di attesa, Byte4-5 rappresenta il comando host.
- Frame di risposta standard:Il frame di risposta standard per la scrittura di un singolo registro di tenuta segue lo stesso formato del frame di richiesta.
- Scrivi più registri di dati:Byte1 è 0x10, dove 10 è il comando di scrivere più registri di dati, Byte2-3 è l'indirizzo di partenza dei registri, Byte4-5 rappresenta la lunghezza dei registri e Byte6-7 rappresenta il contenuto di dati.
- Frame di risposta standard:Byte2-3 è l'indirizzo di partenza dei registri, Byte4-5 rappresenta la lunghezza dei registri.
Tempo post: lug-23-2024
