DALIha principalmente tre protocolli:CAN, UART/485 e Modbus.
1. Protocollo CAN
Strumento di prova:CANtest
- Velocità in baud:250K
- Tipi di telaio:Cornici standard ed estese. Generalmente viene utilizzato il Frame Esteso, mentre il Frame Standard è per alcuni BMS personalizzati.
- Formato di comunicazione:ID dati da 0x90 a 0x98sono accessibili ai clienti. Altri ID generalmente non sono accessibili o modificabili dai clienti.
- Dal software PC al BMS: priorità + ID dati + indirizzo BMS + indirizzo software PC, ad esempio 0x18100140.
- Risposta BMS al software PC: Priorità + ID dati + Indirizzo software PC + Indirizzo BMS, ad esempio 0x18104001.
- Prendere nota della posizione dell'indirizzo del software PC e dell'indirizzo BMS. L'indirizzo che riceve il comando viene prima.
- Informazioni sul contenuto della comunicazione:Ad esempio, nello stato di guasto della batteria con un avviso secondario di bassa tensione totale, Byte0 verrà visualizzato come 80. Convertito in binario, questo è 10000000, dove 0 significa normale e 1 significa allarme. Secondo la definizione in alto a sinistra e in basso a destra di DALY, ciò corrisponde a Bit7: avviso secondario di bassa tensione totale.
- ID di controllo:MOS di carica: DA, MOS di scarica: D9. 00 significa acceso, 01 significa spento.
2.Protocollo UART/485
Strumento di prova:Strumento seriale COM
- Velocità in baud:9600bps
- Formato di comunicazione:Metodo di calcolo del checksum:Il checksum è la somma di tutti i dati precedenti (viene preso solo il byte basso).
- Dal software PC al BMS: intestazione frame + indirizzo modulo di comunicazione (Aggiungi MAIUSC) + ID dati + Lunghezza dati + Contenuto dati + Checksum.
- Risposta BMS al software PC: intestazione frame + indirizzo modulo di comunicazione (aggiunta BMS) + ID dati + lunghezza dati + contenuto dati + checksum.
- Informazioni sul contenuto della comunicazione:Uguale a CAN.
3. Protocollo ModBus
Strumento di prova:Strumento seriale COM
- Formato di comunicazione:
- Formato del protocollo del messaggio:Leggi il registro, Richiedi frame
- Byte: 0 | 1| 2| 3| 4| 5| 6| 7
- Descrizione: 0xD2 | 0x03 | Indirizzo iniziale | Numero di registri (N) | Somma di controllo CRC-16
- Esempio: D203000C000157AA. D2 è l'indirizzo dello slave, 03 è il comando di lettura, 000C è l'indirizzo iniziale, 0001 significa che il numero di registri da leggere è 1 e 57AA è il checksum CRC.
- Frame di risposta standard:
- Byte: 0 | 1| 2| 3| 4| 5| 6| 7| 8
- Descrizione: 0xD2 | 0x03 | Lunghezza dati | Valore del 1° registro | Valore dell'ennesimo registro | Somma di controllo CRC-16
- L = 2 * N
- Esempio: N è il numero di registri, D203020001FC56. D2 è l'indirizzo dello slave, 03 è il comando di lettura, 02 è la lunghezza dei dati letti, 0001 indica il valore del primo registro letto, che è lo stato di scarico dal comando host, e FC56 è il checksum CRC.
- Formato del protocollo del messaggio:Leggi il registro, Richiedi frame
- Scrivi il registro:Byte1 è 0x06, dove 06 è il comando per scrivere un singolo registro di mantenimento, byte4-5 rappresentano il comando host.
- Frame di risposta standard:Il frame di risposta standard per la scrittura di un singolo registro di mantenimento segue lo stesso formato del frame di richiesta.
- Scrivi più registri dati:Byte1 è 0x10, dove 10 è il comando per scrivere più registri dati, byte2-3 è l'indirizzo iniziale dei registri, byte4-5 rappresenta la lunghezza dei registri e byte6-7 rappresenta il contenuto dei dati.
- Frame di risposta standard:Byte2-3 è l'indirizzo iniziale dei registri, byte4-5 rappresentano la lunghezza dei registri.
Orario di pubblicazione: 23 luglio 2024
